AGV小（xiǎo）車自（zì）動化倉庫是一種利用自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle，AGV）實現貨物搬運（yùn）、存儲和管理的智能倉（cāng）儲（chǔ）係（xì）統。以下（xià）是其相關介紹（shào）：
係統組成（chéng）
AGV小車（chē）：即自動導引運（yùn）輸車，是自動化倉庫（kù）的核心設備，可分為潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、叉車式AGV小車等不同類型，能夠根據預設路徑和（hé）指令在倉庫內自動（dòng）行駛，完成貨物的搬運任務。
導航係（xì）統：為（wéi）AGV小車提供（gòng）導航定位功能，常用的導航方式有（yǒu）磁條導航、光電（diàn）導航、激光導航和（hé）SLAM導航等，確保AGV小（xiǎo）車在複雜的倉庫環境中準確行駛（shǐ）。
充電係（xì）統：配置自動充電裝（zhuāng）置，當AGV小車電量低於設定閾值（zhí）時，可自（zì）動前往充電點充電，保證（zhèng）AGV小車的持續運行。
倉庫（kù）管理係統（tǒng）（WMS）：負責管理倉庫（kù）內（nèi）的貨物信息、庫存水平、出入庫記（jì）錄等，與AGV小車係統進行數據交互，實現對貨物的高效管理和精準調度。
調度係統：實時（shí）監控AGV小（xiǎo）車的（de）運行狀態和任務執行情況，根據生產需求和物流任務優先級，合理分配AGV小車任（rèn）務（wù），確保整個倉庫（kù）作業流程的順暢進行。
工作流程（chéng）
入庫流程：貨物到達倉庫（kù）後，先在接收區進行驗收和登記，WMS係統根據貨物（wù）信息和倉庫存儲策略，為其分配存儲位置，並將相關指令發送至AGV小車調度係統。AGV小車調度係統選擇合適的AGV小車，AGV小車按照規劃路徑行駛至接收區，通（tōng）過自動識別技術（shù）確認貨物信息後，將貨物搬運至指（zhǐ）定存儲位置。
存儲管理：AGV小車在倉庫內（nèi）按照WMS係（xì）統的（de）指令（lìng），將貨物搬運至相應（yīng）的貨架或存儲區域進行存（cún）放。在存儲過程（chéng）中，AGV小車可配（pèi）合WMS係統實現庫（kù）存盤點（diǎn）、貨物移（yí）位等管理操作，確（què）保庫存數據的準確性和倉（cāng）庫空間的合理利（lì）用。
出庫流（liú）程（chéng）：當有訂單需求（qiú）時，WMS係統（tǒng）根據訂單信息生成出庫任務，並發送至AGV小車調度係統。AGV小車調度係統調度AGV小車（chē）前（qián）往指定存儲位置取出貨（huò）物，搬運至發貨（huò）區或指定的生產線工位等。
訂單揀選：在電（diàn）商、零（líng）售等行業的倉庫中，AGV小車可根據訂單需求，自（zì）動前往（wǎng）相應的貨架位置，完成貨物的揀選（xuǎn）和搬運。AGV小車係統與訂單揀（jiǎn）選係統（tǒng）聯動，優化揀選（xuǎn）路徑和順序，提高揀選效率，減少人工出錯率。
優勢
提高（gāo）效（xiào）率（lǜ）：AGV小車能（néng）夠實現貨物的（de）自（zì）動化搬運和快速運輸，顯著提高了倉庫的出入庫效率和（hé）貨物周轉率，減少了貨物在倉（cāng）庫內的停留時間。
降低成（chéng）本：通過替代人工搬運（yùn）作業，降低了人（rén）力投入成本，尤（yóu）其在高溫、高濕、有毒有害等惡劣環境下，減少了人員風險（xiǎn）。同時，AGV小車的高效運行可提高（gāo）倉庫空（kōng）間利用率（lǜ），降低倉庫運營成本。
提升精準度：AGV小車按照（zhào）預設路徑（jìng）和指（zhǐ）令準確行駛，避免了（le）人工搬運的（de）誤差和失誤，提（tí）高（gāo）了貨物配送的準確性和及時性，減少（shǎo）了貨物的損壞和丟失。
增強靈活性和可擴展性：可根據生產需求和倉庫布局的（de）變化，靈（líng）活（huó）調（diào）整AGV小車的（de）任務和路徑（jìng），方（fāng）便進（jìn）行係統擴（kuò）展和（hé）升級，適（shì）應不同的（de）倉儲場景和業務需求。
應用場景
製造業：在生產（chǎn）製造過程中（zhōng），AGV小車可將（jiāng）原材料、半（bàn）成品（pǐn）和成品在倉庫與生產線之間高（gāo）效運（yùn）輸，實現生產（chǎn）過程的（de）自動化和無縫對接（jiē），提高生產效率和產品質量。
電商物流：麵對（duì）海量的訂單和貨物，AGV小車自動化倉（cāng）庫能夠快速準確地完（wán）成貨物（wù）的分揀、搬運和出入庫（kù）操作，提高電商物流的配送效率和服務質量（liàng）。
零（líng）售行業：AGV小車（chē）可在零售倉庫中實現（xiàn）貨物的自動（dòng）化存儲和補貨，根據門店的銷售數據和庫存（cún）情（qíng）況，及時（shí）將貨物搬運至發貨區，確保門（mén）店的貨物供應。
醫藥行業：對於藥（yào）品的存儲和運輸有嚴格的要求，AGV小車自動化（huà）倉（cāng）庫（kù）可實現藥品的精準管理和安全運輸（shū），保（bǎo）證藥品的質量（liàng）和藥（yào）效。
