AGV小車分揀係（xì）統的工作（zuò）原理主要包括（kuò）以（yǐ）下（xià）幾個方麵：
導航與定位
AGV小車分揀係統通過激光、磁（cí）場、視覺等多種導航技術（shù）實現移動和（hé）定（dìng）位。例如，激光導航（háng）係統利用激光掃描器（qì）讀取環境中（zhōng）的反（fǎn）射（shè）點，並與預先（xiān）設定的（de）地圖信息進行匹配，從而確保AGV小車的定位和路徑規劃；磁帶導航則是通過跟蹤地麵（miàn）磁性條帶上的磁場變化來實（shí）現（xiàn）導航。
貨物識別與分揀
AGV小車分（fèn）揀（jiǎn）係統通常配備有視覺係統或其他傳感器，用於識別貨物的標（biāo）簽、二維碼或其他特征（zhēng）信息，從而確定貨物的目的（de）地和分揀要求。例如，在電商物流（liú）分揀中（zhōng），AGV機器人可以（yǐ）通過掃描（miáo）快遞包裹上的條形碼或二維碼，獲取貨物的相關信（xìn）息，並根據這些信息將（jiāng）貨物分揀到相應的（de）區域或貨架。
任務分配與調度
AGV小車分揀係統的中央控製係統會根據貨物的分揀要求和AGV小車的當前狀態，為每（měi）台AGV小（xiǎo）車（chē）分配（pèi）具體的任務和行駛路徑。在多AGV小車的環境下，係統還需要進行交通管製和任務優先級管理，以確保AGV小車之間的高效協作（zuò）和避免碰撞。
貨物搬運與放置
AGV小車根據任務指令行駛到指定的貨物存放位置，利用自身的舉升機構或其他搬（bān）運裝置將貨物裝載到車上，然後按照規劃的路徑將貨物運輸到目（mù）標（biāo）分揀區域，並將貨物準確地放置在相應的貨架或分揀（jiǎn）口。
係統監控與管理
AGV小車分揀係統的中央控（kòng）製係統會實（shí）時監控AGV小車的（de）運（yùn）行狀態、貨物（wù）分揀進度、設備故障等信息，並進行相應的管理和調度。同時，係（xì）統還可以與企業（yè）的（de）ERP、WMS等管理係統進（jìn）行對接，實現物流信（xìn）息的共享和協同工（gōng）作。
