智能化升級後的港口AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引（yǐn）運輸車）與其（qí）他設備的協（xié）同工作主要通（tōng）過以下幾個方麵實現：
與岸橋的協同
作業流程銜接：當船舶靠岸後，岸橋將集裝箱從船上吊起，放置在（zài）AGV小車上。AGV小車根據係統指令，將（jiāng）集（jí）裝箱運輸到指定的堆場位置，由場橋進行堆存作（zuò）業。在這個（gè）過程中（zhōng），AGV小車與岸橋的作業流程緊密銜接（jiē），確保集裝箱（xiāng）的快速裝卸和轉運。
信息交互：AGV小車與岸橋通過無線通信技術進行信息交（jiāo）互。岸橋將集裝箱的位置、重量、尺寸等信息發送給AGV小車，AGV小（xiǎo）車根據這些信息規劃行駛（shǐ）路線和作業任務。同時，AGV小車將（jiāng）自身的運（yùn）行狀態（tài）、任務執行情況等反饋給岸橋，以便岸（àn）橋進行調度和（hé）管理。
與場橋的協同
堆（duī）場作業配（pèi）合：AGV小車將集裝（zhuāng）箱運輸到堆場後（hòu），場橋負責（zé）將（jiāng）集裝箱從AGV小車上吊起，放置（zhì）在指定的堆位上。在（zài）這個過程（chéng）中，AGV小車需要與場橋密切配合，確保集裝（zhuāng）箱的準確（què）堆放。
作業指令（lìng）交互：AGV小車與場橋之間通過控製係統進行作業指（zhǐ）令的交互。AGV小車將集裝箱的（de）運輸任務信息發送（sòng）給場橋，場橋根據這（zhè）些信息安（ān）排作業順序和位置。同時，場橋將作（zuò）業結果反饋給AGV小車，以便AGV小車進行後續的作業安排。
與其（qí）他設備的協（xié）同
與鎖站的交互：在一些港口，AGV小車需要與鎖站進行交互，完成集（jí）裝（zhuāng）箱的開鎖和（hé）關鎖操作。AGV小車將（jiāng）集裝箱運輸到（dào）鎖站後，鎖站（zhàn）對集裝箱（xiāng）進行開鎖（suǒ）或關鎖，然後AGV小車再將集裝箱運輸到下一個作業地點。
與（yǔ）充（chōng）電樁的配合：AGV小車在運（yùn）行過程中需（xū）要定期充電，以保證其持（chí）續運（yùn）行能力。AGV小車與充電樁之間通過通信技術進行配（pèi）合（hé），當AGV小（xiǎo）車電量不足時，自動（dòng）前往充電樁進行充電。
與其他運輸設備的協作：在港口的整個物流運輸係（xì）統（tǒng）中，AGV小車還需要與其他運（yùn）輸設備（bèi）如卡車、火車等進行協作。AGV小車將集裝箱運輸到指定的交接地點後，與其他運輸設備進行交接（jiē），確保貨物的順利轉運。
協同工作的實現技術
中央控製係統：港口建立（lì）了先進的中央控製係統，對AGV小車、岸橋、場橋等設備進行統一（yī）調度和管理。通過中央控製（zhì）係（xì）統，實現設備之間的信息共享和協同作業，提高港口的整體運營效率。
物聯網技術：利用物聯網技術，將（jiāng）AGV小車、岸橋、場橋（qiáo）等設（shè）備連接到一個（gè）網絡中，實現設備之間的互（hù）聯互通和（hé）數據交換。通過物聯網技術，設備之間可以實時感知彼此（cǐ）的狀態和位置，從而實現更加高效的協同工作。
智能調度算法：采用智能調度算（suàn）法，對AGV小車的任（rèn）務（wù）分配、行駛路線規劃等進行優化（huà）。通過智（zhì）能調度算（suàn）法，提高AGV小車的作業效率和設備利用率，減少設備的（de）等待（dài）時間和空駛時間。
