以下（xià）是一些可以幫助提升港口AGV小車智能（néng）化水平的新技術：
智能導航與定位技術
激光雷達與視覺傳感器融合：通過激光雷達和視覺傳感器的（de）融合，AGV小車可以更精確地感知周圍環境，實（shí）現厘米級的高精度定位和導航，提高在複雜環境（jìng）中的適應性和安全性。
5G通信技術：5G的高速、低延（yán）遲特性可以實現AGV小車與控製中心的實時通信，支持（chí）遠（yuǎn）程控製和數據傳輸，提（tí）高AGV小（xiǎo）車的運行效率和管（guǎn）理水平。
自動化與智能化控製技術
智能調度係統：利（lì）用大數據和人工智能算法，實現AGV小車的智能（néng）調度和任務分配，優化作業流程，提高（gāo）港口的整體運營效率。
自主避障與路徑規劃：AGV小車可以通過傳感器實時（shí）感知周圍障礙物，自主規劃最優路徑，避免碰撞和擁（yōng）堵，提高運行的靈活性和自主性（xìng）。
數據管理與（yǔ）分析技術
大數（shù）據平台（tái）：建（jiàn）立（lì）大數（shù）據平台收集和分（fèn）析AGV小（xiǎo）車的運行數據，包括設備（bèi）狀態、任務執行情況、能耗等，為優化運營（yíng）和決策提（tí）供支（zhī）持。
預測（cè）性維護：通過對AGV小車運行數據的（de）持續監測和分（fèn）析，預（yù）測設備故障，提前製定維護計（jì）劃，減少設備停機時間。
其（qí）他相關技術
智能充電技術：開（kāi）發智能充電係統，實現AGV小車（chē）的自動充電和能源管理，提高能源（yuán）利用效率。
物聯網技術：通過物聯網技術實現AGV小車與其（qí）他設備（如岸（àn）橋、龍門吊等）的信息交互和協（xié）同作業，提高港口的整體自動（dòng）化水平。
