RGV小車與AGV小車的核心區別總結
一、定義與基本特性
RGV（Rail Guided Vehicle）
全稱“有軌製導（dǎo）車輛”，需沿固定（dìng）軌道運行，常見於高密度倉儲場景。
特點：結構簡單、抗幹擾能力強、穩（wěn）定性高，但靈活（huó）性較低（dī）。
AGV（Automated Guided Vehicle）
全稱“自動（dòng）導引運輸車”，通過電磁/光學導航自主規劃路徑，無需軌道。
特點：智能化程度高、適應性強，支持柔（róu）性（xìng）化生產。
二、運行模式與靈活性對（duì）比
路徑依（yī）賴
RGV：依賴固定軌道，路線改（gǎi）造困難，適用場（chǎng）景受限。
AGV：通過調整磁條或軟件地圖即可改變路徑，適應動態需求（qiú）。
靈活性與擴展性
RGV：僅支（zhī）持單向或環形軌道運輸，擴展性（xìng）差。
AGV：支持多向避障、360°全向移動，適用於複雜物流環境。
三、成本與維護差異
初期成本
RGV：硬件以國產標準件為主（zhǔ），成本低（約數（shù）千元）。
AGV：依賴進口元器件（如激光雷達），成本較高（通常數萬元）。
維護複雜度
RGV：故障點集中在軌道係統（如滑觸線（xiàn）），維護簡（jiǎn）單（dān）。
AGV：需定期維護導航係統、電池及傳感器，成本較高。
四、典型應（yīng）用場（chǎng）景
RGV適用場景
高（gāo）密度立體倉庫、生產（chǎn）線定點物料運輸。
案例：鋼簾（lián）線車間工字輪搬運，需精準停（tíng）靠的固定路線（xiàn）作業。
AGV適（shì）用（yòng）場景
柔性（xìng）化生產線、動態倉儲（如電商（shāng）分揀）、複雜環境（多障礙物）。
案例：汽車製造車間零部（bù）件配送，需靈活避障和路徑優化。
五、技術升級（jí）趨勢
RGV：優化軌道材（cái）料（如鋁（lǚ）合金（jīn））提升運行速度，支持多（duō）車協同。
AGV：融合AI算法（障礙（ài）物識別）、多傳感器（激光+視覺）實現（xiàn）高精度導航。
總結與選型建議
選擇RGV：若場（chǎng）景固定、預算有限，且需高穩（wěn）定性（如冷庫、高粉塵環境）。
選擇AGV：若需（xū）靈活路徑、智能化升級（如24小時無人化作業）。
混合方案：部分場景可結合兩者優勢，如RGV負責主幹運輸，AGV處理末端（duān）配（pèi）送。
更多技術（shù）細節可參（cān）考廠商手冊（如倍加福傳感器指南（nán））或實際案例。
