01 提取業務場景（jǐng）需求：
①物料: 物料名稱、物料標識、滿載重量；
載具：輪式料車、托盤形式、料框形式；
②節拍計算（suàn）：工作班次（cì）（全白班、24H）搬運流（liú）程及節拍、起點、終（zhōng）點、循環距離及（jí）最（zuì）大節拍；
③對（duì）接部分：硬件部分（電梯改造、是否涉及升降（jiàng）機、是否自淋門、是否對接輸送線對接碼頭、是否涉及物料料架等對接形式）
軟件部分：是否（fǒu）涉及到（dào）上層（céng）對（duì）接、MES對接、MES對接（jiē）（呼叫方式）、ERP對接等（děng）
④能量形式：鉛酸（suān）還是（shì）鋰電、手動充電還是（shì）自動充電；
⑤運行環境：地麵材質（zhì）及平（píng）整度，導航介質：是（shì）否有卷簾門、是否有大規模的（de）玻璃窗戶、是否有（yǒu）大幅（fú）度變動物體、是否有載重車輛行駛；
02 基（jī）於產品庫選擇產品（pǐn）
①產品部分，叉車（chē）式（shì）AGV
堆垛式、搬運式、平衡式（叉子下部無支腿，當物料下部無空間；田（tián）子托盤）
物料提升（shēng）高度較高的一（yī）般采用堆垛叉車AGV；
因物料較（jiào）重（chóng）基本不需要提升的使用搬運式（shì）叉車AGV；
平衡重式叉車AGV與前述的兩款叉車AGV的區別是叉子下（xià）部無（wú）支腿當物料下部無空間時例如田字托盤口使用平衡重式叉車AGV車；
前移式叉車（chē）AGV是可將貨架帶動貨（huò）叉前移至前輪之外進行作業行走時又架帶（dài）動貨叉縮回到支撐平麵內適合於通道較窄的室內倉庫或高層貨架搬運裝卸作業。
②移動式AGV小車
1、料車底部安裝牽引（yǐn）機構，全向潛伏（fú）牽引式（shì）AGV鑽到（dào）料車下麵通過（guò）車體（tǐ）升降機。連接牽引（yǐn）機構帶（dài）動料車工作。
2、需搭載（zǎi）輕型機（jī）械手或背輥複合作業實現自動輸送則可應用全（quán）向潛伏（fú）頂升式AGV小車，潛入貨架下麵（miàn）配置頂升裝置，頂升貨架底部，結構實（shí）現貨架的運動控（kòng）製。
3、全（quán）向潛伏頂升橫移式AGV小車滿足前者所有功能，與其不同的是，該款AGV小車能實現（xiàn）橫移動作。
③硬件配（pèi）置:呼叫盒、AP、平板電腦；
④軟件（jiàn）係統：上（shàng）位機係（xì）統AGVS係統、自配WMS係統
⑤交鑰匙（shí）工程：基於選擇產品提（tí）供全套的智慧（huì）物流方（fāng）案，簽合同-下計劃-生產-裝配-檢驗-調試-交付-現場施工-項目成功交付；
