重載（zǎi）AGV小車在（zài）倉庫環境中遇到行人時，通常會采取以下應對措施：
安全檢測與預警
多重（chóng）傳感器檢測（cè）：重載AGV小車配備了激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器等多種傳感器，能（néng）夠實時感知周圍環境，提前（qián）檢（jiǎn）測到行人的存在，並準確判斷行（háng）人的位置、速度和移動方向。
預警信號發出：當檢測到行人進入安全區域（yù）時，AGV小車會立即發出聲光報警信號，提醒行人注意安全，同（tóng）時也通知操作人員和監控係統。
減速與避讓
自動（dòng）減速：AGV小車會（huì）根（gēn）據與行人的距離和相（xiàng）對速度，自動降低運行速度，避免碰撞事故（gù）。
避讓（ràng）動作：在某些情況（kuàng）下，AGV小車可能會采取避（bì）讓動（dòng）作，如改變行駛（shǐ）方向或停止運行，以確保行人的安全。
安全防護與緊急製動
安全防護裝置：AGV小車配備了急停（tíng）按鈕、接觸式防（fáng）護欄、非接觸式安全光幕（mù）等裝置，當檢測到行人與AGV小車（chē）的距離過近或即將（jiāng）發生碰撞時（shí），這些裝置會立即觸發，使AGV小車停（tíng）止運（yùn）行。
緊急製動係統：AGV小車的緊急製動係統能夠在最短時間內使車輛停止，確保行人的安全。
人員培訓與管理
操作人員培訓：對AGV小車的操作人員進行專業培訓，使其熟悉AGV小車的安全性能和操（cāo）作方（fāng）法，能夠在遇到行人時正確處（chù）理。
倉庫人員管理：對倉庫內的人員進行安全教育，提（tí）高其安全意識，使其遵（zūn）守倉庫的安（ān）全規定，避免在AGV小車行駛區域內隨意行走。
係統監（jiān）控與管理
監控係統：通過監控係統，管理人員可以實時（shí）了解AGV小車的運行狀態和周圍環境，及時發現並處理潛在的安全（quán）隱患。
調度係統：AGV小車的調度（dù）係統（tǒng）可以（yǐ）根據倉庫內的（de）人員分（fèn）布和作業（yè）情況，合理（lǐ）規劃AGV小車的行駛路線，避免與行人發生衝突。
