判斷AGV小車紅（hóng）外（wài）傳感器是否損壞，可以從以下幾個方麵入手：
外觀檢查
鏡頭清（qīng）潔：檢查紅外傳感器的鏡頭是否（fǒu）有灰塵、油（yóu）汙、水漬等汙染物，這些可（kě）能會影響傳感器的性能。
硬件損壞：查看（kàn）傳感器是否有明顯（xiǎn）的物理（lǐ）損壞，如裂紋、變形等。
功能測試
檢測障礙物：將障礙物放置在傳感器（qì）的（de）檢測範（fàn）圍內，觀察傳感器是否能檢測到並（bìng）作出相應反應。
檢查信號輸出：使用萬用表等工具檢測傳感器的信號輸出，看是否在正常範圍內。
環境因（yīn）素排查
電磁幹擾：檢查傳感器是否受到電（diàn）磁幹擾（rǎo），如附近（jìn）是否有（yǒu）強磁場（chǎng）源或電磁輻射源。
溫濕度影響：查看環境溫（wēn）濕度是否超出傳感器的工作範圍（wéi），這可能導致傳感器性能異常。
設備連接與配置檢（jiǎn）查
接線檢查：確（què）保傳感器的接線牢固，無鬆動、斷開或短路現象（xiàng）。
參數配置：檢（jiǎn）查傳感器的參數設置是否正確，如檢測距離、靈敏度等。
對（duì）比測試
與（yǔ）正常傳感器對比：將疑似損壞的傳感器與正常工作的傳感器進行（háng）對比測試，看其檢測結果（guǒ）是否存在明顯差異。
更換傳感器測試：若條件（jiàn）允許，可更換一個新的傳感（gǎn）器進行測（cè）試，以（yǐ）確定（dìng）原傳感器是否損壞。
