超聲波避障係統在（zài）AGV小車（chē）中的應用具有以下具體優勢：
成本低
超聲波傳感（gǎn）器技術成熟，成本較低，能夠在AGV小車中大規模應用，降低AGV小車的整體成本，提（tí）高性價比，使（shǐ）其在更多領（lǐng）域得到推廣。
環境適應性（xìng）強
超聲波傳感器（qì）對（duì）環境的適應性強，不受光（guāng）線、灰塵、煙霧等因素的影響，能夠在複雜（zá）的工業環（huán）境、物流倉（cāng）庫等場景中穩定工作，保障AGV小車的正常運行。
近距離檢（jiǎn）測精度高
在近距離（lí）檢測方麵，超聲波傳（chuán）感器具有較高的（de）精度，能夠準確（què）檢測（cè）到AGV小車周圍的障礙物，為AGV小車的避障和（hé）安全行（háng）駛提供可靠的（de）信息支持（chí）。
抗幹擾能力強
超聲波傳感器的抗幹擾能力強，能夠有效（xiào）抵禦外界的電磁幹擾等，確保檢測（cè）信號的穩定性和準確性（xìng），減（jiǎn）少誤判和（hé）漏判的（de）情況發（fā）生。
安裝使用便捷
超聲波傳感器體積小、重量輕（qīng），安裝方便，對AGV小車的結構（gòu）和布局（jú）影響較小，便（biàn）於在AGV小車上進行集成和應用，同時（shí）操作簡單，易於維護。
彌補激光（guāng）防撞弊端
超聲波防撞彌補了激光防撞隻有水平麵（miàn）防撞的弊端，使（shǐ）得激光無（wú）軌導（dǎo）航叉車防撞更全麵安全。
實時（shí）獲取障（zhàng）礙物信息
超聲波避障係（xì）統能夠實時獲取AGV小（xiǎo）車周圍（wéi）障礙物的（de）信（xìn）息，包括障礙（ài）物的尺寸、形狀和位置等，為AGV小車的路徑規劃和避障決策提供及時、準確的數據支持。
