AGV小車測試中常見的誤差來源主要有以下幾類：
傳（chuán）感器誤差
激光導航：激光導航雖然理論上精度可以達到毫米級（jí），但在實際操作中，受到反射率（lǜ）、距離等多種因素（sù）的影響，激光導航的精度可能下降。
視覺（jiào）導航：光線不足、視覺障礙等情況都會讓AGV小車的定位出現偏差。如果傳感器無（wú）法給出準確的定位信息，AGV小車自然就會“迷（mí）路”或者“走偏（piān）”。
慣性導航：慣性導航（háng）係統（INS）是一種基於慣性測量單元（IMU）的導航技術，它通過測量物體的加速度和角速度（dù）來推算（suàn）物體的位置和姿態。然而，慣性導航（háng）係統存在累積誤差的問題，隨著（zhe）時間的（de）推移，誤（wù）差會逐（zhú）漸增大。
環境因（yīn）素
複雜（zá）環境：在工廠環境（jìng）中，臨時堆放的貨物、臨時走動的人（rén）員，甚至是某些特殊材料（比如反光的金屬）都會讓AGV小車（chē）的導航係統感到困惑。有時候，激光雷達或者（zhě）攝像頭掃描到的環（huán）境數（shù）據與之前的地圖對（duì）不上號，就像一個（gè）走錯街道的司機，AGV小車也就開始“找不（bú）著北”了。
環境變化：AGV小車的導航（háng）係統基於一張固定的地圖，導航路線都是根據這張“地圖”來規劃的。如果工廠的生產線或者設備位置經常變化，而AGV的地圖沒有及時更（gèng）新，那它就會像拿著舊地圖走在新（xīn）城市（shì）裏，當然難免（miǎn）“迷路”。
機械傳動誤差
車輪打滑：輪式AGV小車在行走（zǒu）中（zhōng）容易出現（xiàn）車輪打滑的（de）情況，從而（ér）記（jì）錄不了AGV小車行走的真實距離，導致定位誤差。
輪係參數：如果所填的輪係參數與實際不同，AGV小車中的模型計算就會與實際有所差異，導致（zhì）報故障。
通信延（yán）遲
AGV小車的導航不僅依靠自己的“眼睛”和“大腦（nǎo）”，還需要依賴中央調度係統的指令。然而，工廠中往往存在無線網絡（luò）信號不穩定（dìng）、延遲等問題，導致AGV小車接收到指令時已經晚了一拍。當它根據延遲的指令（lìng）行駛時，就可能出現偏離路線的情況。
人為操作失誤
AGV小車係統雖然高度智能化，但依舊需要人類的設置和（hé）維護。如果操作（zuò）人員在（zài）調（diào）度係統中輸入了錯誤的參數，或者設置了不合理的路線（xiàn）規劃，AGV小車自然就會“跑偏”。
