重型AGV搬運車技術要求
一、載重與定製
載重能力：重型AGV搬運車的載重能力是一個重要技術要求，例如有（yǒu）的載重15噸，並且還支持定製載重。
二、導航相關
導航模式：支持（chí）多種（zhǒng）導航模式，像二維碼、激光、SLAM導航等可（kě）選擇，導（dǎo）航方式（shì）決定了車（chē）輛在工作環境中的路徑（jìng）規劃和定位精度。
導航精度：通（tōng）常有一定的導航精度要求，如±10mm，這一精度確（què）保搬運車能準確到達指定地點進行作業。
三、行（háng）駛（shǐ）相關
行走（zǒu）功能：需要具備如前進後退、左右轉（zhuǎn）彎、原地旋轉、橫移等多種行走（zǒu）功（gōng）能，以滿足不同場景下的搬運需求。
行走速度（dù）：在額定載重下運行時的速度也是關鍵技術參數，如0 - 20米/分（速度（dù）可調），速度會影響搬運貨物的效率和工作周期。
轉彎半徑：轉彎半徑是確定車子彎道運行所（suǒ）需空間的重要參數，一般是指AGV搬運車在（zài）空（kōng）載慢速行駛（shǐ）和偏轉程度較大時，轉向中心到車體縱向中心線的距離。
停（tíng）位精度：指AGV搬運車移動到指定地址並準備自主移動時（shí）所處的實際位置與計算機程序設定的直至偏差值（mm），這一精度影響貨物放置的準確（què）性等工作效果。
四、安全與電路保護
安全等級：通過（guò）配合激光安（ān）全傳（chuán）感（gǎn）器等設備，使安全等級達到99.9%，保障機器人作業的（de）安全性可靠性，避免在搬運過程中發生（shēng）碰撞等危險情況。
電路保護：設有供電路保護，包括總電（diàn）路保護、驅動電機保護、主控板保護等，確（què）保電路（lù）係統穩定，防止因電路故障影響搬運車正常運行。
五、其他要求
控製方式：采用智能運動控製係統，保證（zhèng）車輛能按照預設的邏輯進行運動控製。
通訊功能：可具備無線通訊功能（可選），方便在搬運過程中與（yǔ）其他設備或係統進（jìn）行數（shù）據（jù）交互等操作（zuò）。
驅動方式：例如采用雙舵輪驅動等方式來提供動力，滿足搬運車的負載和運行需（xū）求。
