AGV小車地圖更新的原理主要基於激（jī）光導航（háng）技術，具體如下：
環境感知
AGV小車通過（guò）激光掃描器不斷發射激光束（shù），並接收反射回來的信號，測量與周圍物體的距離，從而（ér）獲取周圍環境的二維點雲數（shù）據，形成（chéng）環（huán）境的數字（zì）地圖。
地圖構建
AGV小車在初次運行時，會通過多次激光掃描生成環境的完整地圖。利用SLAM（同步定位與地圖構建）技術（shù），將不同時間點的掃描數據進行融合，構建出一（yī）個全局一致的二維地圖，並存儲在AGV小車的定位係（xì）統中，作為後續導航和路徑規劃的基礎。
實時定位
AGV小車在運行過程（chéng）中（zhōng），激光雷達持續掃描環境，獲取實時點（diǎn）雲數據。控製係統（tǒng）將實時點雲數（shù）據與預先構建的地圖進行匹配，通過算法計算AGV小車的當前位置和姿態。
地圖更新（xīn）
當AGV小車運行過程中發現環境變化，如新增或移除障礙物、工作區域（yù）布局改變等，會再次進行激光掃描，獲取新的環境數據。然後將（jiāng）新數據與原地圖進行對比（bǐ）和（hé）融合，更新地圖信息，以確保地圖的（de）準確性和時效性。
路徑規劃與執行
控製係統根據AGV小車的當前位置和任務需求，結合更新後的地圖，動態（tài）規劃最優（yōu）路徑。路徑規劃考慮（lǜ）障礙物、行駛（shǐ）效率和安全性等因素，確保AGV小車在複雜環境中順利行（háng）駛。最後，控製係（xì）統將路徑（jìng）規劃結果轉換為運動（dòng）指令，控製AGV小車（chē）的驅動電（diàn）機和轉向機（jī）構，實現精確的運動控製，使AGV小車按照規劃路徑行（háng）駛。
