以下是一些保證（zhèng）AGV小車在地圖更（gèng）新時正（zhèng）常運行的方法（fǎ）：
安全防護與檢（jiǎn）測
激光導航與障礙物檢測：通過在AGV小車上安（ān）裝激光雷達（dá）或激光掃（sǎo）描儀，實時掃描周圍環境，創建地圖並檢測障礙物。激光雷達能夠檢測（cè）到毫米級別的障礙物，確（què）保AGV小車在複雜環境中（zhōng）安全行駛。
超聲波傳感器：常用於AGV小車的短距離障礙物檢測，補充激光雷達在某些環境中的不（bú）足。超聲波傳感器成本低、簡單可靠，特別適合近距離的障礙（ài）物檢測。
紅外傳感器：通過發射紅外光並接收反射信號來檢測障礙物，通常用於檢測AGV小車前方的障（zhàng）礙物，作為輔助安全措施（shī）。紅外傳感器不受環境光線影響（xiǎng），響應快（kuài）速，易於集成。
碰撞檢測（cè）係統：通過安裝在（zài）AGV小車外部的觸碰傳感器或（huò）軟墊，在AGV小車碰到障礙（ài）物時觸發緊急停止，防止碰撞造成的損失。
安全光幕：通過發射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員（yuán），當物體或人員（yuán）進入光幕區域時，係統會觸發報警（jǐng）或緊（jǐn）急停止。常用於需要高安全性（xìng）的區域。
安全控製係統：是AGV小車（chē）安（ān）全防護的核心，通過集成各種（zhǒng）傳感器和控製算法，實現對AGV小車運行狀態的實時監控和安全管理。
地圖更新與路徑規劃
基於多維數據（jù）的AGV小車路（lù）線規劃調度方法：獲取AGV小車的運行數據和狀（zhuàng）態數據（jù），並根據獲取的數據構建數據模型（xíng）；根據AGV小（xiǎo）車的當前位置和終點位置（zhì），計算AGV小車最短行駛路線；根據數據模型和運行任務，得到（dào）每（měi）段路線的（de）占用時（shí）間和解除時間，形成時間序列表；AGV小車根據最短行駛路線（xiàn）和時間序列表進行運行，根據（jù）當前運行狀態（tài）和運行時間，動態更新時間序列表，根據更新的時間序列表進行AGV小車的路線評估和/或調整。
視覺信息輔助激光導航AGV的應用（yòng）：在實際應用中利用激光導航定位的同時，結合視覺傳感器獲取信息豐富的特點，對視覺信息進行基於（yú）灰度值（zhí）的模版匹（pǐ）配算法與輪廓邊緣檢測算法（fǎ）找出待取（qǔ）貨物（wù）下（xià）托盤的中心位置，來保證AGV小車能夠進行正常的任務操作。
維（wéi）護與管理
定期維護與保養：用戶應對AGV小車（chē）進行日常維護與保養，包括（kuò）日檢和周檢。日檢包括設備外觀、警示標識、設備按鈕、安全防護裝置等；周（zhōu）檢包括萬向輪、螺釘、驅動輪、驅動輪減震器等。
及時維修（xiū）與更換：如果AGV小車出現故障需（xū）要（yào）維護時（shí），應及時與AGV小車廠商聯係，說明AGV的故障情況，待AGV小車廠商至故障現場進行維（wéi）修（xiū），用戶方應給予工具、材料及人員（yuán）的配合。不得私自對AGV小車設備進行改（gǎi）裝、拆卸。
軟件係統的更新和優化：定期檢查係統的軟件版本，並根據廠商提供的更新內容（róng），及時（shí）進行固件和軟件的升級。新的軟件版本通常（cháng）修複了之前版本的bug，提高了係統（tǒng）的穩定性和（hé）安全性（xìng）。
