AGV（Automated Guided Vehicle）即自（zì）動導引車（chē），是一種能夠沿著預設路（lù）徑自動行駛的運輸設備，廣泛應用（yòng）於（yú）工業生產、物流倉儲等領域。AGV實現貨物高效運輸的方法主要有以下幾種（zhǒng）：
先（xiān）進的導（dǎo）航與定位技術
激光導航：通過安裝在AGV小車上的激光掃描（miáo）器，掃描周（zhōu）圍環境中的激（jī）光（guāng）反射板，獲（huò）取AGV小車的位置信（xìn）息，實現高精度的定位（wèi）和（hé）導航，定位（wèi）精度可達±5mm甚至更高，能夠在複雜（zá）的環境（jìng）中準確行駛，提高運輸效率。
視（shì）覺導航：利用安裝（zhuāng）在AGV小車上的攝像頭，采集周圍環境的圖像信（xìn）息，通過圖像處理算法識別道路、地標等特征，確定AGV小車的位（wèi）置和行駛方向，具有較（jiào）高的靈活性和適（shì）應（yīng）性，可在不同的場景中應用（yòng）。
慣性導航：依（yī）靠（kào）AGV小車內（nèi）部的慣性（xìng）測（cè）量單元（IMU），測量AGV小車的加速度和角速度，通過積（jī）分運算推算出（chū）AGV小車的位置和姿態，在短時間內具有較高的（de）精度，可（kě）作為其他（tā）導航方式的輔助手段，提（tí）高導航的可靠性。
高效的（de）路徑規劃與調（diào）度係統
全局路徑（jìng）規劃：根據（jù）AGV小車的起始位置、目標位置（zhì）以及環境地圖，采用算法（fǎ）（如Dijkstra算法、A*算法等）計（jì）算（suàn）出從起始（shǐ）點到目標點的最優或次優路徑，考慮到環境中的障礙物、道路寬度、交通規則等因素，使AGV小車能（néng）夠（gòu）以最短的時間（jiān）或最短的路程到達目的地。
局部（bù）路徑規劃：在AGV小車行駛過程中，當遇到突發障礙物或道路變化時，能夠實時地重新規劃（huá）路徑，避開障礙物，選擇新的可行路（lù）徑繼續行駛，確保運輸的連續（xù）性和高效（xiào）性。
智能調度係統：對多個AGV小車進行統一的調度（dù）和管理，根據任務優先級、AGV小車的實時狀態（tài）（如電量、負載、位（wèi）置等），合（hé）理分（fèn）配任務，避免AGV小（xiǎo）車之間的碰撞和衝突（tū），提高整個係統的運行效率。
優化的車（chē）體設計與（yǔ）動力係統
輕（qīng）量化（huà）設計：采用（yòng）輕質材料（如鋁合金、碳纖維等）製造AGV小車的車體，減輕車身重量，降低AGV小尺（chǐ）寸的能耗，提高其運行速度和負載能力，從而實現更高效的貨物運輸。
高效的（de）動（dòng）力係統（tǒng）：選用高性能（néng）的電（diàn）機、電池等動力組件，提（tí）高AGV小車的動力輸出和續航能力，確保AGV小車（chē）能夠在長時間內穩定運行（háng），減少充電或更換電池的（de）次數，提高工作效率。
良好的機械結構（gòu）：設計合（hé）理的車（chē）體（tǐ）結構和（hé）傳動係統，確保AGV小車在（zài）行駛過程中具有良好的穩定性和可靠（kào）性，減少故障發生的（de）概率，提高運（yùn）輸的安全性和效率。
精準的貨物識別與裝載技術
貨物識別係統：采（cǎi）用條形碼識別、RFID識別（bié）、視覺識別等技術，對貨（huò）物進行準確的識別和分類，確保AGV小車能夠準確地搬運指定的貨物，避免貨物的誤（wù）運和錯運。
自動裝載與卸載裝置：配備先進的自動裝載和卸載設備，如機械手、輸送（sòng）帶、托盤交換裝置等（děng），實現（xiàn）貨物（wù）的快速、準確裝載（zǎi）和卸載，提高貨物的裝卸效率，減少人工幹預，降（jiàng）低勞動強度（dù）。
完善的安全保（bǎo）障與監控（kòng）係統
安全傳感器：安裝激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等多種（zhǒng）安（ān）全傳感器，實時監測AGV小（xiǎo）車周圍（wéi）的環境（jìng），當檢測到障（zhàng）礙物或人員接近時，能夠及時發（fā）出警報並采取製動措施（shī），避（bì）免碰撞事故的發生，確保運輸過程的安全（quán）。
故障診斷（duàn）與預警係統：建立完善（shàn）的故障診斷機製，對AGV小車的運（yùn）行狀態進行實時監測，當出現故障或異常情（qíng）況時，能夠快（kuài）速定位故障原因，並及時發出（chū）預警信息，通知相關人員進行（háng）維修，減少故障停機時（shí）間，提高設備的利（lì）用率和運輸效率。
遠程監（jiān）控係統（tǒng）：通過網絡通信技術，實現對AGV小車的遠程監控和管理，操作人員可以在監控中心實時查看AGV小車的運行狀態、任務執行情況（kuàng）、故障信息等，對AGV小車（chē）進行遠程控製和調度，提高管理效（xiào）率和決策的科學性。
