為了確保AGV在複雜地形下（xià）的穩定（dìng）性和安全性，可以采取以下措施：
1. 底盤設計
AGV的底盤設（shè）計是確保穩定性的關鍵（jiàn）。通常采用低重心、寬底座的設計，以增加穩定性。此外，一些AGV還配備了高度（dù）精密的“重心感應係統”，能夠實時監控AGV在搬運過程中的重心變化，一旦負載物出現任（rèn）何（hé）偏移，係統會立刻進行調整，確保重物在車體（tǐ）上（shàng）保持平衡。
2. 液壓係統控製
液壓舉升係統不僅要舉起重物，還要保證重物的舉升和下降過程都平（píng）穩順滑。舉（jǔ）升太快（kuài）會讓重物失去平（píng）衡，下降太猛也可能導致物體摔壞。因此，液壓係統需要控製舉升的速度和力度，保證整個過程（chéng）平（píng）穩。
3. 精準定位與導航技（jì）術
AGV需要依賴（lài）高（gāo）精度的導航和定位係統，如激光雷達或視覺傳感器，這些技術能（néng）夠讓AGV實時感知周圍的環境，判斷物體和其他設備的位置（zhì），確保（bǎo）自己走的每一步都穩準狠（hěn）。尤其是在舉升重物時，AGV會通過（guò）這（zhè）些傳感器進（jìn）行二次定位，校準自己的行駛軌（guǐ）跡和位置，最終精（jīng）準將重物放置在所需（xū）的位置上（shàng）。
4. 智（zhì）能感（gǎn）應與防（fáng）碰撞技（jì）術
AGV配備了多種傳感器，如紅外線、超聲波、接觸（chù）式傳感器等（děng），可以實時感知周圍的環境。如（rú）果有障礙物突然出現在它的行駛路徑中，係統會立刻發出警告，甚至自動停（tíng）車，以避（bì）免碰撞和保持穩（wěn）定。
5. 多重冗餘設計
為了盡可能降低風險，AGV還會設計多重冗餘係統。比如，在舉升（shēng）重（chóng）物時，如果主要（yào）的液壓係統出現故障，AGV內部會有備用的（de）冗（rǒng）餘（yú）係統（tǒng）接管操作，確保重物不會突然掉（diào）落。此外，AGV還配備（bèi）了過載保護係統，能自動檢測負載重量，一旦超（chāo）過額定（dìng）負（fù）載（zǎi），會拒絕啟動，直接鎖死舉升功能，防止超負荷（hé）操作帶來的隱（yǐn）患。
通過上述（shù）措施，可以有效地確保AGV在（zài）複雜地（dì）形下的穩定性和安全性。
