如果AGV小車在（zài）狹窄通道中被困（kùn），可以采取以下措施進行處理：
安全設備與技術應用
激光導航與障礙物檢測：AGV小（xiǎo）車通常配備激光雷達或激光掃描儀，能夠實時掃描周圍環境，檢測障礙物的位（wèi）置和距離。在碰撞發生前，激光雷達可以提前感知到障（zhàng）礙物並嚐試避讓。
超聲波傳感器（qì）：用於短距離障礙物（wù）檢測，當AGV小車（chē）靠近牆壁或其他固定障礙物時（shí），超聲波傳感（gǎn）器可（kě）以提供準確的距離測量，幫助AGV小車避免碰撞。
紅外（wài）傳感器：可以快速檢測到前（qián）方的障礙物，特（tè）別適用於光線（xiàn）變（biàn）化頻繁的環（huán）境，確保AGV小（xiǎo）車在（zài）各種光線條件（jiàn）下（xià）的安全運行。
碰（pèng）撞檢測係統：安裝在（zài）AGV小車外部的觸碰傳感器或軟墊，在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止，防止碰撞造成的損失。
安（ān）全光幕：通過發射和接收紅外光束（shù）來檢（jiǎn）測通過（guò）的物（wù）體或人員，當物體或人員進入光幕區域時，係統（tǒng）會（huì）觸發報警（jǐng）或緊急（jí）停止。
安（ān）全控製係統：集成各（gè）種傳感器和控製算法，實現對AGV小車運行狀態的實時監控和安全管理，負責協調各個傳（chuán）感器的數（shù）據，進行綜合分析，確保AGV小車的安全運行。
被（bèi）困後的應急處理
緊急製動：一旦發生碰撞，AGV小車應立即啟動（dòng）緊急製動係統，停止行駛，防止（zhǐ）進一步的碰撞損壞。
報警通知：AGV小車應發出警報信號，通知周圍的人員和設備，同時將碰撞信息上傳到監控係統，以便管理人員及時（shí）了解情況。
檢查貨物和（hé）設（shè）備：操作人員應檢查（chá）貨物（wù）是否受損，AGV小車的設備是否正常（cháng），如（rú）有損壞，應及時采取措施進行（háng）修（xiū）複（fù）或更（gèng）換。
記錄事故信息：記錄碰撞發生的時間、地點、原（yuán）因等信息（xī），為後續的事（shì）故（gù）分析和（hé）處理提供依據。
調整運行策略：根據碰撞的原因和影響，對AGV小（xiǎo）車的運行策略（luè）進行調整，如調（diào）整路徑規（guī）劃、降低行駛速度等，以避免類似事故的再次發（fā）生。
預防措（cuò）施
定（dìng）期維護和檢查：對AGV小車的傳感器、製動係統、通信係統等進行定（dìng）期維護和檢查，確保設備的正常運行。
優化路徑規（guī）劃：采用（yòng）先進的路徑（jìng）規劃算法，綜合考慮（lǜ）AGV小（xiǎo）車的當（dāng）前位置、目（mù）標位置、障礙物分布、任務優先級等因素，規劃出最優或次優的行駛路徑。
加（jiā）強人員培訓：對操作人員進行專業的操作技能培訓，確保他們能（néng）夠熟練操控AGV小車，了解安（ān）全規（guī）程，減少（shǎo）事故的發生。
環境優化：保持通道暢通無阻，避免雜物（wù）堆積影響AGV小車的行駛；同時，設置明顯的標識和障礙物，提醒人員注意AGV小車的行（háng）駛路（lù）徑和潛在風險。
