全向AGV在智能倉儲物流中有多種應用場景，主要包括以下幾個方麵：
平麵搬運
貨物轉運：全（quán）向AGV可在倉庫內實現貨物的平麵轉運，將貨物從一個區（qū）域搬（bān）運到另（lìng）一（yī）個區域，如從收貨區搬運到存儲區，或從存（cún）儲區搬運到發貨區等。它能夠適應多種載具，如托盤、倉儲籠等（děng），也有適應（yīng）無載具的情況，可（kě）用於短、中、長距（jù）離的無人搬運，提高（gāo）貨物搬運的效率和靈活性。
生產線對接：在生產製造企業中，全（quán）向AGV可在（zài）生產線（xiàn）與倉庫之間進行物（wù）料的平麵運輸，實現生（shēng）產線（xiàn）的自動化供（gòng）料和（hé）成品（pǐn）的自動入庫，保證生產的（de）連續（xù）性和高效性。
上下貨架
貨物存取：全向AGV可通過先進的導（dǎo）航技術，如激光SLAM導航等，實現精準定位，將貨物準（zhǔn）確地存放到貨架的指定位置，或從貨架上取出貨物，完成貨物的上下架操作。其車身搭載的相關檢測（cè）功能，可自適應載具（jù）以及貨（huò）架，提高存取貨（huò）物的準確性和效率。
庫存管理：在進行貨物存取的過程（chéng）中（zhōng），全向AGV可與倉庫管理係（xì）統（WMS）進行實（shí）時數據交互，實現庫存的自動更新和管理（lǐ），便於企（qǐ）業及時掌握庫存情況，合理安排（pái）生產（chǎn）和銷售計劃。
多層堆疊
提高空間利（lì）用（yòng）率：全向（xiàng）AGV能夠將物料一層層堆疊起來，突破傳統的堆疊（dié）層數限製（zhì），實現更高的空（kōng）間利用率，尤其（qí）適用於倉儲空間有限的企（qǐ）業。
複（fù）雜堆疊（dié）需求：麵對不同規格、不同包裝形式的（de）貨物，全向AGV可通過其（qí）靈活（huó）的（de）控製和操作，實現複雜的多層堆疊任務，滿（mǎn）足多樣化的倉儲需求。
自動裝卸
裝車作業（yè）：在發貨（huò）環節，全向AGV可將貨物（wù）從倉庫（kù）搬運到貨車上，並按（àn）照（zhào）一定的規則和順序進行自動裝車，提高裝車效率（lǜ），減少人工操作的勞動強（qiáng）度和安全風險。
卸車作業：對於到貨的車輛，全向AGV可自動將貨物從車上卸（xiè）下，搬運到指定的存儲（chǔ）區域，實現卸車過程的自（zì）動化和智能化。
特殊場景應用
窄巷（xiàng）道通行：在高密度存儲的倉庫中，窄巷道是常見的布局方式。全向AGV因其靈活的轉彎和多向行駛能力，對通道寬度（dù）要求低，可在極（jí）窄巷道中自由行走，大幅提升倉儲空間利用率（lǜ）。
過（guò）軌場景：在一些有軌道設備的倉庫或特定行業（yè）場景中，全向AGV可（kě）通過（guò）優化動力係統和底盤設計，確保在過軌時保持穩定，實現物料（liào）的順利搬運。
爬坡場景：針（zhēn）對倉庫內存在坡（pō）度較大的路（lù）麵情況，全向AGV的動力係統可根據坡度自動調整輸出功率，確（què）保車輛穩定行駛，同時車身搭載的多重安全防護體係（xì），可最大程度（dù）確（què）保運輸安全。
