AGV係統（tǒng）運行模式
a)AGV地麵控製係統接受上位控製計（jì）算機發出的任務啟動命令後，啟動相應的物料搬運任務。
b)車輛管理根（gēn）據AGV的任務執行情況調度AGV執行任（rèn）務，並通過無線（xiàn）電將命令發送到AGV。
c)AGV隨時報告車輛位置（zhì）、狀態信息及任務執行信息。
d)交通管理根據各AGV的位置，確認每一輛AGV下一（yī）步應該走的路徑（jìng）。
e)任務管理根據AGV任務（wù）執行信息報告上位控製計算機。
地麵控製係統在必要（yào）時使用輸入輸（shū）出模（mó）塊控製外圍設備，如通過數字（zì）I0塊啟動（dòng）或停止充電站。
地（dì）麵控製係統把各種AGV係統的運行狀態發送給圖形監控係統，圖形監控（kòng）係統（tǒng）使用這些（xiē）運（yùn）行狀態構建各（gè）種監控界麵，供係（xì）統維護人員監控係統。
