如果輥筒式AGV小車的負載能力降低了，可以采（cǎi）取以下措施進行處理：
檢查和（hé）維護機械部（bù）件
檢查輥筒磨損（sǔn）情況：輥（gǔn）筒式AGV小車的輥筒在長期使用後，表麵可能會出現磨損（sǔn），導致輥筒（tǒng）的直（zhí）徑減（jiǎn）小，從而影（yǐng）響（xiǎng）其負載能力。應定期檢（jiǎn）查輥筒的磨損（sǔn）程度，如發現磨損嚴重，應及時更換輥筒。
檢查（chá）傳動部（bù）件：AGV小車的傳動（dòng）部件，如齒輪、鏈條等，在長時間使用後也會出現（xiàn）磨損，導致傳（chuán）動效率降低，進而影響（xiǎng）負載能（néng）力。需（xū）檢查傳動（dòng）部件的磨損（sǔn）情況，如有磨損，應及時更換或修複。
檢查和維護（hù）電氣係統
檢查電機性能：電機是AGV小車的動力源，隨著使用年限的增長（zhǎng），電機的性能（néng）可能會下降，如電機的輸出功率降低，從而影響AGV小車的負載能力。可以通過專（zhuān）業設備檢測電機的（de）性能，如發現電機性能下降，應（yīng）考慮（lǜ）更換電機或進行維（wéi）修。
檢查電氣元（yuán）件：AGV小車（chē）的電氣元件，如控製器、傳感（gǎn）器等（děng），在長期使用後（hòu）也可能出現老化現象，導致其性能不穩定，進而影響AGV小（xiǎo）車的負載（zǎi）能力。需檢查電氣（qì）元件的工作狀態，如有故障或老化，應及時更換。
檢查和維護（hù）電池（針對電動輥筒式AGV小車）
對（duì）於電動輥筒式AGV小車，電池的性能會隨著使用年限的增長而衰減，如電池的容量降低、充電時間延長等，這會影響AGV小車的運行時間和負載能力。應（yīng）定期檢查電池的性能，如發現電池性能下降，應及時更換電池。
優化工作環境和（hé）工作（zuò）流程
優（yōu）化工作環境：確保AGV小車工作的環境（jìng）良好，如地麵平整、無（wú）障（zhàng）礙物等，以（yǐ）減少AGV小車在運行過程中的阻力，提高其負載能力。
優化工作流程：合理（lǐ）規劃AGV小車的工作流程，避免（miǎn）AGV小車在運（yùn）行過程中頻繁啟停或急加速、急刹車等，以減少對AGV小車的機械和電氣部件的（de）損耗，提高其負載能力。
重新標定AGV小車參數（shù）
隨（suí）著AGV小車的使用，其（qí）運行參數可能會發生變（biàn）化，導致負（fù）載能（néng）力下降（jiàng）。可以使用專業的標（biāo）定設（shè）備對AGV小車的參數進行重新標定，以確保其在最佳狀（zhuàng）態（tài）下運行，提高（gāo）負（fù）載能力。
考慮升級或更換AGV小車（chē）
如果AGV小車的負載能力下降嚴重，且經過上述處理措施後仍無法恢（huī）複到滿足工作（zuò）需求的水平（píng），那麽可以考（kǎo）慮對AGV小（xiǎo）車進行升（shēng）級或更換。升級可以包括更換（huàn）更強大的電機、控製（zhì）器等部件，以提高AGV小車的負載能力；更（gèng）換則可以選擇一款負（fù）載能力更強（qiáng）的AGV小車來滿足工作需求。
