以下是一些倉庫布局（jú）的方法和（hé）策略，可以幫助減少重載AGV小車與行人的衝突：
區（qū）域劃分與隔（gé）離
明確劃分工作區域：將倉庫劃分為不同的功能區域，如存儲區、分揀區、裝卸區等，並（bìng）用明顯的標識或隔離設（shè）施（如（rú）圍欄（lán）、標線等）將AGV小車行駛區域和行人通行區域分開，使AGV小車和行人各走其道，避免交叉幹擾。
設置專用（yòng）通道：為（wéi）AGV小車規劃專用的行駛通道，通道寬度應滿足AGV小車的尺寸和運行（háng）要求，同時確保通（tōng）道暢通無阻，避免在通道內設置障礙物或堆放貨物，影響AGV小車的正常行駛。
優化交（jiāo）通流（liú）
單向行駛原則：在AGV小車行駛區域內，盡（jìn）量（liàng）采用單向行駛的交通規（guī）則，避免AGV小車之間或AGV小車（chē）與行人之間（jiān）的相向行駛，減少碰撞風險。
合理規劃行駛（shǐ）路線：根據倉庫的布局和作業流程，設（shè）計合（hé）理的AGV小車行駛路線，使AGV小車的（de）行駛路徑最短、最順暢，減少不必要（yào）的轉彎和交叉（chā），提高運行效率。
安全設施與（yǔ）標識
安裝（zhuāng）安全檢測設備：在AGV小車上安裝激光雷達、視覺傳感器、超聲波（bō）傳（chuán）感器等多種安全檢測設備，實時感知周圍環境，提前檢測到行人或（huò）障礙物，及（jí）時采取製動或避讓措施。
設置安（ān）全標識和警示信號：在倉庫內的關（guān）鍵位置（zhì），如（rú）AGV小車行駛通道、交叉路口、作業區（qū）域等，設置明顯（xiǎn）的安全標（biāo）識和警示信號，提醒行人注意（yì）AGV小車的運行，遵守（shǒu）相關規（guī）定。
人員管理（lǐ）與培訓
製定安全管理製度（dù）：建立完善的安全（quán）管理製度和操作規程，明確AGV小車操作人員和倉庫管理人員的（de）安全職責，規範AGV小車的操作和管理流程。
加強人員培訓（xùn）：對AGV小車操作人員和倉（cāng）庫內的（de）其他人員（yuán）進行（háng）專業培訓，使其熟悉AGV小車（chē）的工作原理、性能特點、安全注意事項（xiàng）等，提高安全意識和操作（zuò）技能。
係統（tǒng）監控與（yǔ）調（diào）度
建立監控係統：通過監控係統實時監測AGV小車的運行狀態、位置信息（xī）、故障（zhàng）報警（jǐng）等，及時發現和處理潛在的安全隱患。
智能調度係統：采用先進的智能調度係統，根據倉（cāng）庫內的作業任務、AGV小車的運行狀態、行人的（de）分布等信息，合理調度AGV小車的運行（háng），避免AGV小車與行人的衝突。
