以下是一些需要更換AGV小車紅外（wài）傳感（gǎn）器鏡頭的情（qíng）況：
鏡頭損壞
劃痕：鏡頭表麵有劃痕會影響光線傳輸和成像質量，導致（zhì）檢測（cè）精度下降，在高精度應（yīng）用場景中需更換。
破裂（liè）：鏡頭破裂（liè）會使傳感器無法正常工作，必須更換。
磨損：長期使用導致鏡頭磨損，影響光（guāng）學性能，也需更換。
性能下降（jiàng）
靈敏度降低：鏡頭老化或汙染可能導致靈敏（mǐn）度降低，無法準確檢測物體（tǐ），需更換鏡頭恢複性能。
分辨率下降：對於需要高分辨（biàn）率成像的（de）AGV小車應用，如視覺（jiào）導航或物體識別，鏡頭分辨率（lǜ）下降時需更換。
環境因素
高溫環境：在（zài）高溫下工作的AGV小車（chē），鏡頭可能因熱膨脹或材料（liào）性能變化而損壞，需更換耐高溫鏡頭。
潮濕（shī）或粉塵環境：鏡（jìng）頭表麵凝（níng）結水汽、沾染灰塵或油汙等，影（yǐng）響光（guāng）線透過，需清潔或更換鏡頭。
腐蝕性（xìng）環境：在有（yǒu）腐蝕性氣體或液體的環境中，鏡頭可（kě）能被腐蝕，需更換耐腐蝕鏡頭。
應用需求變化
精（jīng）度要求提高：當AGV小車的工作精度要求提高，現有鏡頭無（wú）法滿足時，需更換更高性（xìng）能的鏡頭。
檢測範圍（wéi）擴大（dà）：若（ruò）要（yào）擴（kuò）大AGV小車的檢測範（fàn）圍，可能需（xū）要更換具有更大視場角或更長焦（jiāo）距的鏡（jìng）頭。
功能升級：如增加新的檢測功能或改進現有功（gōng）能，可（kě）能（néng）需要更換相（xiàng）應的鏡頭。
