智（zhì）能工廠物流中使用的機器（qì）人主要有（yǒu）以下幾種類型（xíng）：
自動導引車（AGV小車）
單向AGV小車：在（zài）預定路徑上單向行駛，適用於簡單的運輸（shū）任務。
雙向AGV小車：能夠雙向行駛，更適合複雜（zá）的工廠布局和任務需求。
叉車型AGV小車：能夠進（jìn）行貨物的疊放，適用於貨物的堆垛（duǒ）和高架取放。
滾筒型AGV小車：配備滾筒輸送帶，便於貨物的裝卸和轉移。
自主移動（dòng）機器人（AMR）
智（zhì）能導航AMR：采（cǎi）用視覺或激光導航，在沒有固定路徑的環境中自主規劃路線。
協（xié）作（zuò）型AMR：能（néng）與人員或其他機器人協同工作（zuò），提高工作靈活性。
升降搬（bān）運機器（qì）人
垂直升降（jiàng）機器人：主（zhǔ）要用於不同樓層之（zhī）間（jiān）的貨物搬運。
可伸縮型搬運機器人：具有伸縮臂，可用於不（bú）同高度的貨架或裝卸（xiè）平台。
分揀機器人
軌道式（shì）分揀機器人：沿特定軌道運行，進行貨物的分類和分揀。
自主分揀機器人：使用視覺識（shí）別係統，自主完成複雜的分揀任務。
複合機器人
結合了多種機器人技術，包括機械臂、移動底盤、傳感器、視覺係統、人工智能和控製係統等，具備複雜的動作控製和高度智能的特點，能夠適應多種複雜環境並完成多種任務。
四向穿梭車
能夠在平麵內四個方向（前、後、左、右（yòu））穿梭運行的存儲機器人，主要分為料箱式（shì）和托盤式兩種類型，料箱式應用較為廣泛。
料箱機器人
由底盤、貨架層和取貨機構組成，可一（yī）次性搬運多個貨物，提（tí）高取貨效（xiào）率和庫容，具有靈活定製機器人高度、人機協同工作效率提升、業務柔性等（děng）優勢。
