工業移（yí）動機器人是一種能夠在工業環境中自主移動（dòng）並執（zhí）行各種任務的機器（qì）人，以下是其相關介紹：
常見類型
AGV小車（Automated Guided Vehicle）：即自動導引車，是一種沿著預設路徑行駛的（de）運輸工具，通常（cháng）采用電磁、光學（xué）或激光等導航方式，常用於在固定路線上運輸物料（liào）、零部（bù）件等，如在工廠的生產線、倉庫等場所進行物料搬運。
AMR（Autonomous mobiles Robot）：自主移動機（jī）器人，相比AGV小車具有更高的自主性和靈（líng）活性，能夠在複雜環境中自主導航、避障和規劃路徑，可根據任務需求動態調（diào）整行駛路線，適用於更複雜、多變的工業場景，如在倉儲物流中靈活穿梭於貨架之間進行貨物分揀、搬運等。
關鍵技術
導航技術：是工業移動機器人實現自主移動的（de）關鍵，包括激光導航、視覺（jiào）導航、磁導航等。激光導航通過激光雷達掃描周圍環境，構建地圖並確定自身位置（zhì），實現高精度定位和導航；視覺導航利用攝像（xiàng）頭獲取環（huán）境圖（tú）像信息，通過圖像識別和（hé）處理技術進（jìn）行導航（háng）；磁導航則是通過在地麵鋪設磁（cí）條或磁帶，機器（qì）人通（tōng）過感應磁場來確定行駛路線。
避（bì）障技術：工業移動機器人需要配備多種（zhǒng）傳感器，如激光雷達、視覺相（xiàng）機、超聲波傳感器、紅外傳感器（qì）等，來感知周圍環境中（zhōng）的障（zhàng）礙物。通過（guò）傳感器（qì）融合技術，將不同傳感器獲取（qǔ）的數據進行綜合處理，提高障礙物檢測的準確性（xìng）和可靠性，同時（shí）采用先（xiān）進的避障算法（fǎ），如動態（tài）窗口法、人工（gōng）勢場法等，規（guī）劃出合理（lǐ）的避障路徑。
調度係（xì）統：對於多台工業移動機器人（rén）協同（tóng）工作的（de）場景，需要（yào）強（qiáng）大的調（diào）度係統來進行任務分配（pèi）、路徑（jìng）規劃和交通管製等。調度係統能夠根據任務優先級、機器人（rén）狀態、環境資源等因素，合理安排機器人的工作任務和行（háng）駛路線，避免機器人之間（jiān）的碰撞和衝（chōng）突，提高整體工作效率。
應用領域
倉儲物流：工業移動機器人可在倉庫內實現貨（huò）物的自動搬運、分揀、上架和下架等操作，提高倉儲作業效率，降低人力成本，如電商倉庫、快遞分揀中心等場景廣（guǎng）泛應用。
生（shēng）產製造：在生產線上，工業移動機器人能（néng）夠將原材料、零部件等精準地運輸到指定工位，實現生產過（guò）程的自動化和柔性化，提高（gāo）生產效（xiào）率和質量，並且可在不同（tóng）生（shēng）產環節之間（jiān）進行物料流（liú）轉，適（shì）應多樣化的生產需求。
巡檢（jiǎn）監測：可用於對工業場所進行定期巡檢，如工廠的設備、管道（dào）、電力設施（shī）等，及時發現設備故障、安全隱患等問（wèn）題，保障生產安全和設備正常運行。
其他（tā）領域：還可應用於醫療、零售、服（fú）務等行業，如在醫院內（nèi）進行藥品、器械的（de）配送，在超（chāo）市內進行貨物補貨，在酒店、餐廳等場所提供送餐、送物等服務。
優勢
提高生產效率：工業移動機器人能夠（gòu）24小時不間斷工作，且工作速度和精度遠高於（yú）人工（gōng），可有效提高生產和物流的運作效率。
降低成本：減少了人力成本（běn）的投（tóu）入，同時降低了因（yīn）人為因素導（dǎo）致的產品質量問題和生產事故的發生率，節約（yuē）了企（qǐ）業的運營成本。
提升安全性：可在（zài）一些危險、惡劣的環境中工作，如高溫、高壓、有毒有害等場所，避免了人員（yuán）傷亡事故的發生，保障了員工（gōng）的生命安全。
增強企業競爭力：采用工業移動機器人有助於企（qǐ）業實現智能化、自動化轉型（xíng），提高企業的生產管理水平和市場（chǎng）競爭力，更好地適應市場的變化和（hé）發展需求。
