在實施AGV小車多機協作方案時，企業選擇合適的AGV小車類（lèi）型可以從以下幾個方麵考慮：
明確應用場景（jǐng）
簡單搬運：如果隻是搬運標準化的貨物，像一些箱子、托盤之類的（de），通常傳統的（de）磁條導航或簡單的激光導航就足夠。這類AGV小車價格相對低，維（wéi）護簡單，但（dàn）效率也不低。
複雜環境適應：如果工廠裏（lǐ）有較多的人員活動或者路線經常調整，那激光導航、視覺導航的AGV小車會更適合。這些AGV小車具有較強的（de）環境適應性，能自主避障和重新規劃路（lù）線，適合需要高度靈活的生產線（xiàn）。
多任務協作：如果需求複雜，比如搬（bān）運、分類、組裝、上下料等多功能結合，通常會選擇具備視覺（jiào）或激光雷達（dá）係（xì）統的多任務型AGV小車，甚至搭配智（zhì）能監控（kòng）平台，適合大規模（mó）、多節點作（zuò）業的生產車間。
考慮預算
舍去過（guò）多的（de）功能（néng）：對一些初次接觸AGV小（xiǎo）車的（de）工（gōng）廠來說，往往被一堆（duī）技（jì）術“忽悠”，結果預算被高端視覺導航、超級高速模（mó）塊等吞噬。實（shí）際上，如果需求隻是標（biāo）準搬運，舍棄這（zhè）些高階功能，預算就能節省不少。
選擇（zé）性價比高的組合：如果工廠未來可能（néng）會增（zēng）加自動化需求，可以選擇一（yī）些支持擴展的AGV小車（chē）方案。比如激（jī）光導（dǎo）航+小型控製中心的組（zǔ）合，可以（yǐ）應對初期需求，而（ér）後續（xù）擴展時還能（néng）夠增加任務（wù）調度（dù）模塊（kuài）等（děng）。
了解導航方式
磁（cí）條（tiáo）導航：適合路線固定的工（gōng）廠，比如倉庫、物流（liú）中心等，操作簡單成本低，但靈活（huó）性差（chà），路徑調整需要重新布設（shè）磁條。
激光導航：工廠裏貨架隨時調（diào）整、需要（yào）靈活行駛路徑的，激光導航非常實用。激光導航具備較（jiào）強的環境識別能力，路徑調整快，工廠布（bù）局變化也能適應（yīng），價格較中等適中。
視覺導航：適合高端生產線，視覺導航AGV小車通常配有攝像頭和智能識別係（xì）統，環境適應能力極強，價（jià）格較高。
關注安全與（yǔ）擴（kuò）展性
安（ān）全技術的考量：看清AGV小（xiǎo）車配備的傳感器種類，激光傳感器、超聲波傳感器、視覺（jiào）傳感器等（děng）的數量（liàng）和分布直接影響到AGV小車的安全性。傳（chuán）感器越多（duō），AGV小車的感知範圍越廣，避障反（fǎn）應越（yuè）及時。
擴展性：好的AGV小車係（xì）統支持後期軟件升級或（huò）功能模（mó）塊擴（kuò）展。例如（rú），有些（xiē）AGV小車可（kě）以後續增加環境感知、路徑規劃優化等軟件模塊，適應未來可能增加的（de）需求。
重視售後服務與品牌
品牌口碑：一個品牌在（zài）業界的口碑代表了產品的整體（tǐ）質量。多（duō）了解市場上主流品牌的評價，從過往的客戶案（àn）例中了解該品牌是否穩定。
售後支持：了解供應商的服務模式。是遠程服務還是本地服務？服務響應時間如何？服（fú）務是否覆蓋（gài）培訓、定期檢（jiǎn）測和應急維修（xiū）？售（shòu）後支（zhī）持強（qiáng）大的品牌更能確保AGV小車係統長久高效運轉。
維護成本：不同品牌的AGV小車維護成（chéng）本差異很大。有些品牌提（tí）供定期檢查、保養套餐，雖然價（jià）格稍高（gāo），但可省去許多後期（qī）維護費用。考慮長遠，選擇維保成本透明、服務及時的（de）品牌會更劃算。
