AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的上遊產業主要涉及（jí）關鍵零（líng）部件的生產和（hé）供應。以下（xià）是聯集AGV小車上遊產業的主（zhǔ）要組成部分：
一、傳感器
功能：傳感器（qì）是AGV小車感知外界（jiè）環境的重要部件，用於檢測距離、位置、速度、障礙物等信息。
主要類型：激光雷達、衛星定位組件、慣（guàn）性導航組件、RFID讀取器、二維碼讀取器、磁/電磁傳感器等。
二、控製係（xì）統
功能：控（kòng）製係統是（shì）AGV小車（chē）的“大腦”，負責處理傳感器收集的信息，並控（kòng）製小車的運動。
主要組（zǔ）成（chéng）部分：車載控製器、伺服驅動（dòng）器、上位（wèi）調度係統、係統監控（kòng）等軟件和硬件。
三、調度（dù）係（xì）統
功能：調度係統用於規劃聯集AGV小（xiǎo）車的行駛路（lù）徑，優化任務分配，確保多（duō）台AGV小車能夠協同工作。
核心功能：任務（wù）優化排序、車（chē）輛動態分配、路徑動態規（guī）劃等。
四、伺服係統
功能：伺服係統為AGV小車提供動力，並控製（zhì）其運動精度（dù）和穩（wěn）定性。
主要部件：電（diàn）機、減速箱、驅動輪等傳動部件（jiàn），以及伺服控（kòng）製器及其附屬的傳感器件。
五、其他關（guān）鍵零部件
機械類：機械本體（車體）、驅動總成、執行機構等。
電氣類：蓄電池、無接（jiē）觸供電（CPS）套件、充電設備等。
這些上（shàng）遊產業的關鍵零（líng）部件供應商（shāng），通過提供高質量的產品和（hé）技術（shù）支持（chí），為AGV小車的製造和應用提供了堅實的基礎。同時，隨著技術的不斷發展和創新，這些零（líng）部件的性能和可靠性也在不斷提升，為AGV小（xiǎo）車在更多（duō）領域的應用提供了可能。
此外，AGV小車上遊產業的發展還受到國家政策、市場需求、技術創新等多種因（yīn）素的影響。因此，AGV小車（chē）製造商需要密切關（guān）注上遊產業的發展（zhǎn）動態（tài），加強與（yǔ）供應商的合作與交流，以確保自身產品的質量和競爭力。
