倉儲AGV（Automated Guided Vehicle）是一種用於倉庫環境（jìng）中（zhōng）的自動化導引運輸設備，通過自主導航技術實現貨物的無人化搬運、分揀和調度。其核心功（gōng）能是（shì）通（tōng）過智能化（huà）係統替代傳統（tǒng）人工操作（zuò），提升物流效率和準確性。以下是具體解（jiě）析：
一、基本（běn）定義與技術原理
定義
AGV全稱自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle），通過（guò）電磁、激光（guāng）、視（shì）覺或磁導條等導航技術實現（xiàn）自主移動。在倉儲場景中，它主要用於貨物搬運（yùn）、貨架（jià）運輸、分揀等任務，支持與倉庫管理係統（WMS）的深度集成。導航技術
激光導航：利用激光雷達掃描環境構建地圖，結合SLAM算法實現精確定位和避障。
磁（cí）導導航：通過地麵（miàn）磁條或天花板磁（cí）場引導AGV小車運行，適用於固定路徑（jìng）場景。
視覺導航：通（tōng）過攝像頭識別二維碼或環境特征點（diǎn），靈活性高但依賴照（zhào）明條件。
慣性導（dǎo）航：采用陀螺儀和加速度計實（shí）時定位，適合動態環境但需定期校準。
二、核心功能與優勢
核心功能
高效搬運：支持多任務並行執行，可搬運托盤（pán）、貨架、料箱等多種載具。
貨到人揀選：AGV小車將貨架運送至工作站，減少人工行（háng）走距離，提（tí）升揀選效率。
智能調度：通過中央控（kòng）製（zhì）係統優化路徑規劃，避免碰（pèng）撞和擁堵。
數據集（jí）成：與WMS、ERP等係統聯動，實現庫存實時（shí）更新和（hé）訂單（dān）自動化處理]。
優勢
降本（běn）增效：可替代2-3名（míng）人工，24小（xiǎo）時連續作業，減少人力成本和錯誤率。
安全性高：配備激光防（fáng）撞、急停按鈕、安全觸邊等多重保（bǎo）護機製。
靈活擴展：無需（xū）改造倉庫布局，適應貨架密集、通道狹窄（zhǎi）等複雜場景]。
三、典型應用場景
電商倉儲
用（yòng）於訂單分揀和發貨，如京東（dōng）、菜鳥等企業的智能（néng）倉庫通過AGV小車實現日均數萬單處理]。製造業物流
在汽車、電子等行業中搬（bān）運零部件，與生產線無縫銜接，減少（shǎo）停工時間]。密（mì）集存儲
麥克納姆輪AGV小（xiǎo）車可在狹窄空間360°平移（yí），提升倉儲空間利用率]。
四、技術發展趨勢
智能化（huà）升（shēng）級
結合AI算法優化路徑規劃，通過（guò）機器學習預測倉庫擁堵情況]。5G與物聯網
利用高帶寬、低延遲通信實現多設備協同和遠程監控]。複合型（xíng）應用
集成機械臂、協作機器人，實現“搬運+揀選（xuǎn）+裝卸”全流程自動化]。
五（wǔ）、選擇建議
企業需根據倉庫（kù）麵積、貨物類型、預算等因素選擇導航方式和（hé）車型。例如：
激光AGV：適合動態環境，但成本較高（gāo）；
磁導AGV：適合固定路徑場景（jǐng），性價比高；
視（shì）覺AGV：適合柔性化（huà）需求（qiú），但需穩定照明]。
如需更詳細的部（bù）署方案，可參考淩鳥智能、米（mǐ）克力美等企業的案例]。
