AGV小車5200和堆垛機之間的通信距離（lí）一般由以下因（yīn）素決定：
通信方式
無線通信方式：
WiFi：一般在幾十米到上百米不等（děng），在開闊、無遮（zhē）擋環（huán）境下（xià）通信距離（lí）可能更遠，但存在較多（duō）障礙物（wù）時信號會衰減（jiǎn），通信距離縮短。
藍牙：通信距離相對較短，通常在10米左（zuǒ）右（yòu），適合短距離數據傳輸。
ZigBee：通信距離一般在幾十米到上百米之間，具有低功耗、低速率、自組網等特點，適用於對通信距離要求不（bú）特別高的場景。
有線通信方式：
以太網通信：通信距離通常可達（dá）100米，若（ruò）使用中繼器等設備可延長距離，但布線成本較高。
串口通信：如RS-232通信距離較（jiào）短（duǎn），一般在十幾米以內；RS-485通信距離可達千米，但傳輸速率相對較低。
環境因（yīn）素
遮擋物：金屬貨架、牆壁等遮擋物會使無線（xiàn）信號衰減，影響通信距離，可能需增加（jiā）發射（shè）功率、使用信號增強器或采用有線通信。
幹擾源：工作環境中的（de）其他無線設（shè）備或電磁幹擾源會幹（gàn）擾通信（xìn），需選擇抗幹擾能力強的通信模塊，合理規劃頻段和信道。
設備性能
發射（shè）功率：無線通信（xìn）設備發射功率越大，通信距離越遠，但受法規和標準限製。
接收靈敏度（dù）：接（jiē）收（shōu）靈敏度好的設備能接收更微（wēi）弱信號，可在更遠距離通信。
應用場景
室內場景：在立體倉庫等室內環境，空（kōng）間封閉、貨（huò）架和（hé）障礙物多（duō），通信距離可能受限，采用WiFi等無線通信時，通信距離可能在幾十米以內。
室外場景：在物流園區、工廠車間等開闊環境，通信距離（lí）可能（néng）相對遠些，采用合適的無線通（tōng）信技術和設備，通信距離可能達幾百米甚至更遠。
