舉（jǔ）升式AGV在遇到緊急情況時，通常會采取以下安全措施：
1. 緊（jǐn）急停止（zhǐ）按（àn）鈕
AGV通常配備有（yǒu）緊急停止按鈕，一旦按下，AGV會立即停止運行，以防止（zhǐ）事故（gù）的（de）發生。
2. 碰撞檢測係統
AGV配備有（yǒu）碰撞檢測係統，當檢測到可能（néng）發生碰撞時，AGV會自動減速或停止，以避免碰撞。
3. 激光導航和避障係統
AGV使（shǐ）用激光導航和避（bì）障係統（tǒng）來檢測和避開障（zhàng）礙物，確保行駛路徑的安全性。
4. 安全光幕
安全光幕是一種通過發射（shè）和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員（yuán）的安全裝置。當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸（chù）發報警或緊急停止。
5. 過載保護
AGV配備有過（guò）載保護係統，當負載（zǎi）超過額定值時，AGV會停止運（yùn）行（háng），以防止設備損壞或物料跌落。
6. 電池備份
在斷電情況下，AGV通常配備有備用電池，以確（què）保能夠完成（chéng）當前任務或安全（quán）返回充電站。
7. 安全控製係統
安全控製係統是AGV安全防護的核心，通過集成各種傳感器和（hé）控（kòng）製算法，實（shí）現（xiàn）對（duì）AGV運行狀態的（de）實時監控（kòng）和安全管理。
這些安全措（cuò）施共同確保了AGV在各種工作環境中的（de）安全性和可靠性。
