在(zài)高溫環境(jìng)下工作,以下幾種類型的AGV小車(chē)具有一定優勢:
電磁導航AGV小(xiǎo)車
原(yuán)理:電磁導航(háng)是較為傳統的導航方式之一,在AGV小(xiǎo)車的行駛路徑上埋設金屬線,並在金屬線(xiàn)加載導引頻率(lǜ),通過對導引(yǐn)頻率的識別(bié)來實現AGV小車(chē)的導航功能。
優(yōu)勢:電(diàn)磁(cí)導航具有成本低、技術(shù)成(chéng)熟可靠、導航隱秘性好、美觀(guān)性強等優點,且磁釘抗幹擾強,抗磨損性(xìng)強,抗酸堿、油汙等影響,適(shì)用(yòng)於高溫環境(jìng)下、線路平直性要求嚴格等要求(qiú)。
激光導航AGV小車
原理:激光導航是在AGV小車行駛(shǐ)路(lù)徑的周圍(wéi)安裝(zhuāng)激光反射板,AGV小車(chē)通過發射激光束,同時采集由反射板(bǎn)反射的激光束,來確(què)定(dìng)其當前的(de)位置和方向,並通過連續的(de)三角(jiǎo)幾何運算來實(shí)現AGV的導航。
優(yōu)勢:激光導(dǎo)航具有定位精確、地麵無需其他定位設(shè)施、行駛路徑可(kě)靈活多變、能夠適合多種現場環(huán)境等優點,雖然其對環境要求相對苛刻(外(wài)界(jiè)光線,地麵要(yào)求(qiú),能見度要求(qiú)等(děng)),但在高溫環境下,隻要滿足其環境要求(qiú),仍能較好地工作。
磁條導航AGV小車
原理:磁條導航主要通過測量路徑(jìng)上的磁場信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對於目標(biāo)跟蹤路(lù)徑之間的位置(zhì)偏差,從而實現車輛的控製(zhì)及導(dǎo)航。
優勢:磁條導航具有很高的測量(liàng)精度及良好的重複性,磁導航不易受光線變化(huà)等的影響,在運行過程中,磁(cí)傳感係統具(jù)有(yǒu)很高的可靠性和魯棒(bàng)性,且磁條一(yī)旦鋪設好後,維(wéi)護費用非常低,使用壽命長(zhǎng),在高溫環境下也(yě)能穩定運行。
視覺導航AGV小車
原理:視覺導航是基於SLAM算法的(de)一種(zhǒng)導航(háng)方式,通過車載視(shì)覺攝像頭采集運行區域的圖像信息,通過圖像信息(xī)的處(chù)理來進行定位和(hé)導航。
優勢:視覺導航具有高靈活性,適用範圍廣和成(chéng)本低等優點(diǎn),在高溫環境下,隻要攝像頭等設備能正常工作(zuò),就可以實現導航功能,且(qiě)其對環境(jìng)的適應性較強。