以下是一些測試AGV小車緊急停止功能是否正常工作的方法：
斷電、電力恢複測試
測試方（fāng）法：AGV小車帶額定載荷按預定方式移動，斷開開關使AGV小車斷電，AGV小車應執行緊急停止且不應離開原（yuán）位，不得（dé）導致負載從其保（bǎo）留位置上移動或掉落。在AGV小車舉升或下（xià）降的過程中也應該進行測試，斷開開關使電源關閉，舉升機構不得繼續移動，也不得使負（fù）載從其保持的位置上（shàng）掉落（luò）。根據上（shàng）述描述進行相反的測試，通過電源的恢複進行驗證，打開開關，不允許AGV小車（chē）或負（fù）載處理（lǐ）執行（háng）機構自動移動，或造成任何負載掉落或從其保留位置離開（kāi）。
測試結果判定（dìng）：AGV小車在發生斷電時應進入（rù）緊急停車狀態，並安全停止運（yùn）動，恢（huī）複電源後不應允許AGV小車自動移動或釋放保（bǎo）留的負載。
製動測試
測試方（fāng）法：將AGV小車充滿（mǎn）電，在額定負載條件下以最大加速度，在一個（gè）水平麵上運行。每隔30米（100英尺），按下急停通過製動器使AGV小車完全停止。重複此測試直到試驗時（shí）間達到（dào）2小時或（huò）直至電源放完電為止，以先發生的情況為準。
測試結果判（pàn）定：在試驗過程（chéng）中，在25℃（77℉）的環境溫度中，製動器外表麵溫度不得超過175℃（347℉）。製動（dòng）器不得點燃或產生火焰或火星。
緊急停止性能測試
測試方法：AGV小車以（yǐ）額定速度自動運行（háng），在直（zhí）線軌跡上預（yù）先標誌（zhì）的地（dì）點（diǎn）按下緊急停止按鈕後，AGV小車緊急停車，測（cè）試從標誌位置到停車位置的距離，測（cè）試在無負荷和有規（guī）定負荷，前進和後退（無後退（tuì）功能除外）的情況下各測（cè）試5次，製（zhì）動距離（lí）不得（dé）超過製造商的規定值。
測試結果判定：製動距離符合（hé）製（zhì）造商規（guī）定值則緊急停止性能正常。
安全控製係統測試
測試方法（fǎ）：對安（ān）全控製係統的邏輯功能（néng）、故障診斷與處理能力、與其（qí）他係統的（de）聯動性（xìng）能等進行全麵測試。例如模擬各種故障情況（kuàng），檢查安全控製係統是否能正確診斷並（bìng）處理（lǐ），是否能與其他相（xiàng）關係統（tǒng）（如報警係統、動力係統等）聯動實（shí）現緊急停止。
測試結果判（pàn）定：安全控製係統各項功能正常，能在緊（jǐn）急情況下可（kě）靠地控製AGV小（xiǎo）車停止運行，則緊急停止功能正常。
碰撞檢（jiǎn）測係統測試
測試方法：通過安（ān）裝在AGV小車外部的觸碰（pèng）傳（chuán）感器或軟墊，在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止。要測試碰（pèng）撞檢測係統（tǒng）的觸（chù）發靈敏度、可靠性，以及在不同碰撞力度（dù）和角度下的保護效果。
測試結（jié）果判（pàn）定：碰撞（zhuàng）檢測係統能在規定的碰撞力（lì）度和角度下可靠觸（chù）發緊急停止，且觸（chù）發靈敏（mǐn）度符合要求，則緊急（jí）停止功能正常。
