機器視覺AGV可以與其他(tā)類型的AGV混合使用(yòng),以下是一些相關的技術和方法(fǎ):
基於動態鎖(suǒ)的AGV交通管製方法
通過建立虛擬碼點地圖,根據不(bú)同場地的交通管理需要設置好每個虛擬碼點的動態鎖(suǒ),包括類型和初始狀態,然後再控製每個AGV按照運行路線上虛擬碼(mǎ)點的(de)動態鎖規則行駛,從而實現整個運行場地的交通管製功能。在這種方法中,不同類型的AGV(包括機(jī)器視覺AGV和其他導航方式(shì)的AGV)可以在同一地圖內,從單一形(xíng)態的機器人調(diào)度到多(duō)形態機器人(rén)混合調(diào)度,統一路(lù)徑規劃,運行空間優化、多導航統一調度、多任務類型分配等。
多品類AGV混合調度係統
磅旗科(kē)技推出的多品類AGV混合調度係統ADS,它可以實現多品牌多機型混合調度(dù),驅動不同品牌不同類型AGV執行混合調度。該係(xì)統基於人工智能(néng)算法,提供開放式移動機器人統一(yī)調度接口,按上位係統的策略要求指(zhǐ)令級控製AGV,以ADS係統為標準地圖管理,首先(xiān)ADS地圖與(yǔ)AGV本體場景地圖原點相匹配(pèi),在ADS中進行(háng)統一路徑規劃、任務混合(hé)調度,交通管製(zhì)、設備集中管理(lǐ)等,從(cóng)而實現不同品(pǐn)牌AGV使用同一張圖混跑。
實際應用案例
在實際的工業場景中,如新能源、汽車、3C電子等(děng)行業的頭部企業,已經成功應用了多品類AGV混合調度係統,實現了不(bú)同(tóng)功能、不同架構、不同地(dì)圖格式、不同導航方式的機器人集中調度,降(jiàng)本增效效果顯著。
綜(zōng)上所述(shù),機器視(shì)覺AGV能夠(gòu)與其他類型的AGV混合使用,並且通過一些先(xiān)進的(de)調度(dù)係統和技術手段,可(kě)以實現高效的協同工作和統一管理,提高生產效率和物流自動化水平。