自動導引（yǐn）車（AGV小車）的智（zhì）能化程度較高（gāo），主要（yào）體（tǐ）現在以下幾個方麵：
導航與路徑規（guī）劃
多種導航技術：AGV小車采用激光導航、磁導航、視覺導航（háng）、二維碼導航等多種（zhǒng）先進導航技術，能夠在複雜環境中精準定位和行駛，如激光導航可通過激光掃描器（qì）和反射板實現高（gāo）精度定位與路徑規劃。
智能路徑調整（zhěng）：AGV小車可根據（jù）實時路況和任務需求（qiú），靈活調整行駛路徑，遇到障礙（ài）物（wù）時（shí）能自動重新規劃路線，確保物料搬運的高效與順暢。
任務調度與執行
係統集成與任務分配：AGV小車與WMS、MES、ERP等（děng）信（xìn）息係統集成，實時接收任務信息，調度係統根據車輛狀態、任務（wù）優先（xiān）級（jí）等合理分配任務，實現多車協同作業。
自主（zhǔ）執行（háng）任務：AGV小車能夠按照預設指令，自主完成（chéng）物料的（de）裝載、運輸（shū）和卸載等一（yī）係列動作，無需人工幹（gàn）預，如在汽車生產線上自動將零部件（jiàn）運（yùn）輸到指定工位。
安全性能保障
多重安全檢測：AGV小車配備激光雷達、超聲（shēng）波（bō）傳感器、防撞條等多種安全檢測設備，實時感知（zhī）周圍環境，提前預警並采取（qǔ）製動或避讓措施，確保人員和設備安全（quán）。
安全策略（luè）與管理：AGV小車具有完（wán）善（shàn）的安全策略（luè），如速度控製、區域（yù）限製、權限管理等，可根據（jù）不同場景和需求（qiú）靈（líng）活設置，保障作業安全。
數據采集與分析
運行（háng）數據采集（jí）：AGV小車在工作過程中可實時（shí）采集自身運行狀態、物料信息、任務執（zhí）行情況等數據，並上傳至監控係統（tǒng）。
數（shù）據分析（xī）與優化：通過對采集的數據進行深度分析，企業可以（yǐ）優化生產流程、提高設備利用率、預測設備故障、提升管理水平等，如根據物料運輸頻率調整倉（cāng）庫布局，根據設備運行狀態提前製定維護計（jì）劃。
