重載AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）是一種（zhǒng）用於搬運和運輸重型貨物的自（zì）動化設備。以下是（shì）其詳細（xì）介紹：
定義與（yǔ）特（tè）點
定義：重載AGV是一種能夠在沒有人（rén）工幹預的情況下，沿著預設路徑自動（dòng）行駛（shǐ）並搬運重物的車輛。通常，載重能力在5噸（dūn）及（jí）以上的AGV小（xiǎo）車被認為是重載AGV。
特點：
載重大：能夠承（chéng）載（zǎi）數噸甚至數百噸的重物，適用於重型設備製造、鋼鐵、港（gǎng）口等行業。
技術難度（dù）高（gāo）：隨著載重的增加，對AGV小車的導航控製、機械設計和安全防護等方麵的（de）要求也大大（dà）提高。
安全性（xìng）高：配備有急停裝置、接觸式和非接觸（chù）式防護裝置、運（yùn）行指示（shì）燈、聲（shēng）音報警器等，確保運行安（ān）全（quán）。
運行速度低：由於其滿載時體積和（hé）重量（liàng）較大，運行速度一般在0.5m/s以下。
應用廣泛：可應用於各種需要重型貨（huò）物（wù）搬運或組裝的場景，如工程機械、汽車製造、飛機製造等。
關鍵（jiàn）技術
驅動技術（shù）：要求驅動輪有足夠的承壓和驅動能力，多個驅動輪需協同工作，同時要考慮地（dì）麵不平的情況，設計合適的“懸掛”結構。
導航技（jì）術：導航（háng）控製的可靠性至關重要，常采用雙閉環或多閉環控製方式（shì），確保AGV小（xiǎo）車穩定（dìng）運行。
戶外防護（hù）技術（shù）：針對戶外使用場景，需考慮雨雪、沙塵等對車體的影響，確保戶外導航和充電的安全性。
非標設計能力：根據用戶（hù）現場的實際需求，如工件重心、尺寸要求（qiú）、貨物轉載對接形式（shì）等進行定製設計。
市場需求與應用
市場需求：近年來，隨著製造業向自動化、智能化轉型，重載AGV的（de）市場需求大幅增加，預計2023年市場規模將突破10億元。
應用領域：
工業製造：在重型機械、汽車、鋼鐵等行業的生產線（xiàn）中負責大型零件的運（yùn）輸。
物流倉儲：在（zài）大型倉庫中（zhōng）進行貨物的上架、下架和跨區搬運。
港口運輸：用於碼頭的集裝箱（xiāng）搬運，提高（gāo）裝卸效率。
大型工程項目：在建築（zhù）、礦業等大型工程項目中運輸重型設備或（huò）材料。
優勢與發展趨勢
優勢：
提高作業效率，可24/7不間斷工作。
降（jiàng）低運（yùn）營成本，減少人力需求。
提升（shēng）搬運安全性，減少人員在危險環境中的工作。
增強物流（liú）靈活性，可快速調整搬運路線和作業策略。
優化倉儲（chǔ）管理，與智能倉儲係統集成，實現實時庫存管理和追蹤。
發（fā）展趨勢：
導航技術升級：柔性更好的自然輪廓導航正逐步替代原有的磁條、二維碼等導航形式。
應用（yòng）場景拓展：從室內向戶外拓展，從小噸位（wèi）向大（dà）噸位發（fā）展，從單純搬運向輔助裝配等多功能轉（zhuǎn）變。
多車聯動技術（shù）應用：通過多車聯動，將載重分配到（dào）多台（tái）AGV小車上，提高靈活（huó）性和適應性。
智能化發（fā）展：借助人（rén）工智能、機器學習等技術，實現（xiàn）更複雜的任務規劃和執行，以及與其他機器人和自動化設備的協作。
無線能源技術應用：采用無線（xiàn）充（chōng）電技術（shù），實現AGV小車的連續作業和能源管理（lǐ）。
雲平台管（guǎn）理：通過雲技術實現遠程監控、調度和維護，提高物流係統的可靠性和（hé）靈（líng）活性（xìng）。
