AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的（de）人工智能應用主要包括以下幾個方麵：
自主學習與決策
神經網絡：AGV小車通過（guò）構建深（shēn）度（dù）神經（jīng）網絡，將攝像頭（tóu）、激光雷達（dá）等傳感器獲取（qǔ）的信息輸入到網絡中，經過大量（liàng）數據的學（xué）習來調整網絡的權重和參數，從而實現對環境的感知和理解，指導AGV小車的避障、導航等行為。
強化學習：AGV小車在（zài）環境中執行動作，通過環境的反饋（獎勵或懲罰）來調整行為，逐（zhú）步優化決策策略。例（lì）如，AGV小車通過不斷嚐試新的動作（zuò）（探（tàn）索），同（tóng）時根據以往經驗選擇最有利的動作（利用（yòng）），根據動作的（de）累積獎勵評估每個狀態-動作對的價值，從而指導決策。
視（shì）覺識別與感知
障礙物（wù）識別：AGV小車搭載攝像頭、激光雷達等傳（chuán）感器，利用（yòng）計（jì）算機視覺技（jì）術對周圍環境進行實時識別（bié），及時發現並避開障礙物，確保行駛安全。
路徑規劃：基於視（shì）覺識別，AGV小車可以識（shí）別地麵（miàn）標誌、導引（yǐn）線等，實現高精度的路徑規劃，按照預定路徑準確（què）行駛（shǐ），提（tí）高運輸（shū）效率。
貨物識別與操作：通過（guò）視覺識別係統，AGV小車能夠（gòu）準確識別（bié）貨物的位置、形狀、標簽等信息，實（shí）現（xiàn）貨物的精準抓取、搬運（yùn）和放置等操作。
語（yǔ）音交互與（yǔ）自然語言處理
語音指令（lìng）接收與（yǔ）執行：AGV小車配備自然語言處理係統，能夠接收並理解操作人員的語音指令，如“前往倉庫A取貨”“將貨物送到指定地點”等，然（rán）後按照指令執行相（xiàng）應的操作，提高操作的（de）便捷性和效率（lǜ）。
語音反饋與提示：AGV小車可以通過語音（yīn）向操作人員反饋自身的狀態、任務執行情況、故障信息等（děng），方便（biàn）操作人員及（jí）時了解AGV小車的（de）運行情（qíng）況。
智能調度與協同（tóng）作業
多AGV協（xié）同調度：在一些複（fù）雜的生產場景中，可能有多台AGV小車同時工作。通過人工智能算法，對多台AGV小車進行智能調度，合理（lǐ）分配任務，優化行駛路線，避免（miǎn）相互幹擾（rǎo）和碰撞，提高整個生產（chǎn）係統的（de）運行效率。
與其他（tā）智能設備協同：AGV小車（chē）可（kě）以（yǐ）與其他智能設備，如機器人、自動化生產線、倉儲管理係統等進行（háng）信息交互和協同工作，實現生產過程的自動（dòng）化、智能化（huà）和無縫銜接。
遠程控製與監控
遠程操作與控製：借助5G網絡等通信技術，操作人員可以通過遠程終（zhōng）端對AGV小車（chē）進行實時操作和控製，如遠程啟動、停止、調整行駛速度和方向（xiàng）等，方便在一些（xiē）特殊情況下對AGV小車進（jìn）行幹預和管理。
運行狀態監控與管理（lǐ）：通（tōng）過物聯網技術，AGV小車（chē）的運行狀態（tài）數據，如位置、速度、電量、故障信息等可以實時上傳到監控平台，管理人員可以在監控平台上對多台（tái）AGV小車進行集中監控和管理，及時發現（xiàn）和處理問題（tí）。
